Nemotron-Labs-Diffusion：统一自回归、扩散与自我推测解码的三模式语言模型

Nemotron-Labs-Diffusion： A Tri-Mode Language Model Unifying Autoregressive， Diffusion， and Self-Speculation Decoding

Nemotron-Labs-Diffusion 是一种三模式语言模型，通过联合自回归（AR）和扩散损失训练，在单一架构中统一了 AR、扩散和自我推测解码。研究显示 AR 与扩散目标互补：扩散增强前瞻规划，AR 提供从左至右的语言先验。自我推测模式下，扩散充当草稿模型、AR 负责验证，其接受率和实际设备效率均优于多 token 预测（MTP）。在最优化采样器下，单次前向传播产出 token 数比自我推测最多高 76.5%。该系列包含 3B、8B、14B 参数的基础、指令和视觉语言模型，在准确率和速度上均超越现有开源 AR 和扩散 LM。例如 8B 模型单次前向解码 token 数是 Qwen3-8B 的 6 倍，在 GB200 GPU 上使用 SGLang 运行 SPEED-Bench 时吞吐量提升 4 倍。

Robostral Navigate：Mistral AI 首个具身导航模型

Introducing Robostral Navigate Robostral Navigate， our first model built for embodied navigation. July 7， 2026 Mistral AI

Robostral Navigate 是 Mistral AI 首个具身导航模型（8B 参数），仅用单 RGB 摄像头，在 R2R-CE 验证集上取得 76.6%（unseen）和 79.4%（seen）的成功率，超越最佳单摄像头方法 9.7 个百分点，超越使用深度或多摄像头的系统 4.5 个百分点。模型通过 pointing 预测目标坐标并结合强化学习持续改进，全部在模拟中训练（约 40 万轨迹、6000 场景），采用 prefix-caching 实现高效训练。通用适配轮式、腿式和飞行机器人，能适应真实环境中未训练的障碍。