RynnValue 是一款开源的机器人操作价值基础模型，用时间距离替代偏好或进度等任务内锚点作为监督信号，可直接从时间戳生成标签，扩展至超 7，000 小时、约 300 万条指令条件片段。
论文
·HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
RynnValue：用时间距离扩展机器人价值基础模型
— RynnValue： Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance