PhiZero：围绕"物理语言"构建的世界模型

PhiZero 是一种基于"物理语言"的物理世界模型，该语言通过自监督学习从野外视频中提取世界状态转移的紧凑离散表征。它采用先推理后渲染的范式，先以物理语言序列推断未来世界演化，再由扩散解码器渲染成视频。实验验证了其在物理一致性生成、细粒度动作条件模拟和零样本运动迁移上的能力。