面壁智能开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot,包含 1.5B 参数的通用视觉-语言-动作(VLA)模型 MiniCPM-RobotManip 和用于目标跟踪的 MiniCPM-RobotTrack。同时发布高性能推理框架 PhyAI,旨在让机器人实现理解、记忆与行动。
模型
·X:面壁智能 OpenBMB (@OpenBMB)
面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列
— 🚀 MiniCPM enters the physical world - enabling robots to understand, remember, and act. We open-so…